机器人的关节密码 行星减速器大揭秘

机器人的关节密码 行星减速器大揭秘

2025-03-18

减速器就像是机器人的 “关节”，它能让机器人的动作更加平稳、精准，是机器人实现各种复杂动作的关键所在。今天，我们就来深入了解一下在人形机器人中发挥着重要作用的 RV 减速器、谐波减速器和行星减速器，看看它们到底有什么不同，又分别应用在人形机器人的哪些部位。

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蜗杆传动原理详解，机械人不可不知

蜗杆传动原理详解，机械人不可不知

2025-03-18

蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。

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伺服电机配减速器是为了减小转速，那步进电机配减速机是为了什么？

伺服电机配减速器是为了减小转速，那步进电机配减速机是为了什么？

2025-03-17

在自动化和精密控制领域，步进电机与伺服电机作为两大核心执行元件，各自扮演着举足轻重的角色。它们通过精确控制旋转角度和速度，驱动各种机械设备实现预期的动作和功能。在实际应用中，我们常常观察到步进电机与减速机配合使用的情况。尽管伺服电机配减速机主要是为了降低转速、增加扭矩，但步进电机配减速机的目的则更加多元且深入。

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机械传动之蜗轮蜗杆传动

机械传动之蜗轮蜗杆传动

2025-03-17

蜗轮蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。

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齿轮减速机和平行轴减速机有何区别？

齿轮减速机和平行轴减速机有何区别？

2025-03-15

减速机作为传动系统中不可或缺的组成部分，在工业、汽车、机器人等多个领域发挥着至关重要的作用。

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合理选用行星减速机，实现高效稳定运行

合理选用行星减速机，实现高效稳定运行

2025-03-15

行星减速机一般来说用于低速大扭矩的传动设备，通过输入轴上齿轮较少的齿轮将减速电机高速运转的动力与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的，如何选择合适的行星减速机与减速比，是一个十分关键的问题。

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